川儀電動執行器產生震蕩原因解析

　　由于被測參數波動使變送器輸出波動而引發振蕩

　　被測參數本身是脈動信號，如鍋爐汽包水位，往復式壓縮機出口壓力等，就容易引起振蕩。這種脈動的波動會造成變送器輸出的不停變化，就會導致整個控制系統在過渡過程中沒有一個穩定的狀態而產生振蕩。這時可考慮在導壓管中加裝緩沖部件來進行機械濾波，或者加裝電氣阻尼器，調整及加大變送器及接收儀表的濾波常數，或關小根部閥門等措施以消除振蕩。

　　調節器PID參數整定不當引起的振蕩

　　控制系統的PID參數整定不當，也會引起控制系統產生不同程度的振蕩。如單回路PID調節器的比例增益過大，積分時間過短，微分時間和微分增益過大，都可能使系統產生振蕩，而導致執行器振蕩。對于多回路控制系統除上.原因外，還存在一個回路之間的相互影響問題，由于參數整定不合適而產生的共振問題。可針對存在的問題，重新調PID參數，在不影響生產及合乎工藝控制要求的前提下，使控制回路有一定的穩定裕度。

　　調節閥流量特性導致的系統振蕩

　　不能忽視調節閥的流量特性，調節閥的流量特性太陡，被調量只要有較小的偏差，就會使被調介質產生較大的變化。即便控制器有很小的輸出，由于閥門的原因都會導致介質流量有很大變化，從而產生過調，而使整個系統出現等幅振蕩。對于以上情況，如果無法修改閥門的特性，可把控制器的比例增益減小來改善控制品質